Tényezők, amelyeket figyelembe kell venni az AC szervohajtás kiválasztásakor

AC szervohajtás kiválasztásakvagy, más néven a szervo erősítő or szervo vezérlő , a mozgásvezérlő alkalmazáshoz számos kritikus tényezőt gondosan értékelni kell az optimális teljesítmény, hatékonyság és hosszú élettartam érdekében. A megfelelő szervohajtás kiválasztása kiemelten fontos a precíz vezérlés, a nagy sebességű működés és a megbízható automatizálás eléréséhez különféle ipari környezetben.

1. Motor kompatibilitás

A legalapvetőbb szempont az kompatibilitás az AC szervo hajtás és a szervomotor között . Nem minden meghajtó működik minden motorral. A legfontosabb ellenőrizendő szempontok a következők:

• Motor típusa: Győződjön meg arról, hogy a hajtás támogatja az Ön által használt szervomotorok adott típusát (például állandó mágneses szinkronmotorok, indukciós motorok).

• Névleges feszültség és áramerősség: A hajtás kimeneti feszültségének és folyamatos/csúcsáramának névleges értékeinek meg kell egyeznie a motor követelményeivel, vagy meg kell haladniuk azokat. A nem megfelelő besorolások alulteljesítményhez vagy károsodáshoz vezethetnek.

• Visszajelzési eszköz kompatibilitás: A szervomotorok visszacsatoló eszközöket, például kódolókat, rezolvereket vagy Hall-érzékelőket használnak a helyzet- és sebességinformációk biztosítására. A szervovezérlőnek kompatibilisnek kell lennie a motoron lévő visszacsatoló eszköz típusával és felbontásával.

• Motorpólusszám: Egyes fejlett hajtásokhoz a motor pólusszámának ismerete szükséges a pontos kommutációhoz.

2. Alkalmazási követelmények

Az adott alkalmazás követelményei nagymértékben befolyásolják a szervohajtás kiválasztását. Vegye figyelembe a következőket:

• Szükséges nyomaték és fordulatszám: Határozza meg alkalmazásának folyamatos és csúcsnyomaték- és fordulatszám-követelményeit. A szervoerősítőnek képesnek kell lennie arra, hogy ezeket túlmelegedés vagy kioldás nélkül továbbítsa.

• Pontosság és precizitás: A nagy pozicionálási pontosságot igénylő alkalmazások (pl. megmunkálás, robotika) nagy felbontású visszacsatolástámogatással és fejlett vezérlőalgoritmusokkal rendelkező meghajtókat igényelnek.

• Sávszélesség és válaszidő: A gyakori sebesség- vagy irányváltoztatással járó dinamikus alkalmazásoknál a nagy vezérlőköri sávszélességgel és gyors válaszidővel rendelkező szervohajtás kulcsfontosságú a stabilitás és a pontosság megőrzéséhez.

• Tehetetlenségi illesztés: A terhelés tehetetlenségének ésszerű tartományon belül kell lennie (gyakran 1:1 és 10:1 közötti terhelés/motor tehetetlenségi arány) ahhoz, hogy a szervorendszer optimálisan működjön. Egyes meghajtók fejlett algoritmusokat kínálnak a nagyobb tehetetlenségi eltérések kezelésére.

• Működési környezet: Vegye figyelembe az olyan tényezőket, mint a hőmérséklet, a páratartalom, a vibráció és a por vagy korrozív anyagok jelenléte. A meghajtó IP-besorolásának és üzemi hőmérséklet-tartományának megfelelőnek kell lennie a környezetnek.

3. Vezérlési szolgáltatások és algoritmusok

A modern váltóáramú szervohajtások vezérlési funkciók és kifinomult algoritmusok széles skálájával vannak felszerelve, amelyek jelentősen befolyásolhatják a teljesítményt:

• Vezérlési módok: Keressen olyan meghajtókat, amelyek támogatják az alkalmazásához szükséges vezérlési módokat, például helyzetszabályozást, sebességszabályozást, nyomatékszabályozást vagy vegyes üzemmódokat.

• Automatikus hangolási lehetőségek: A robusztus automatikus hangolási funkciókkal rendelkező meghajtók leegyszerűsíthetik az üzembe helyezést és optimalizálhatják a teljesítményt azáltal, hogy a vezérlőhurok erősítését automatikusan beállítják a motor és a terhelés jellemzőihez.

• Rezonancia elnyomás: A mechanikai rezonancia elnyomására szolgáló fejlett funkciók javíthatják a rendszer stabilitását és csökkenthetik a vibrációt, különösen a hosszú tengelyekkel vagy rugalmas tengelykapcsolókkal rendelkező rendszerekben.

• Zavar elutasítása: A hajtás azon képessége, hogy gyorsan kompenzálja a külső zavarokat (pl. változó terhelések), létfontosságú a pontos vezérlés fenntartásához.

• Biztonsági funkciók (STO, SS1, SLS): Ipari alkalmazásokban az olyan integrált biztonsági funkciók, mint a Safe Torque Off (STO), a Safe Stop 1 (SS1) és a Safely Limited Speed (SLS) gyakran elengedhetetlenek a biztonsági előírások betartásához.

4. Kommunikáció és kapcsolódás

Az AC szervohajtás azon képessége, hogy zökkenőmentesen integrálódjon az általános vezérlőrendszerbe, kiemelkedően fontos.

• Terepi busz támogatás: A gyakori ipari terepi buszok közé tartozik az EtherCAT, a PROFINET, a Modbus TCP, a CANopen és a SERCOS III. Győződjön meg arról, hogy a meghajtó támogatja a PLC vagy ipari PC által használt kommunikációs protokollt.

• I/O opciók: A meghajtón elérhető digitális és analóg I/O-k számának és típusának meg kell felelnie az alkalmazás végálláskapcsolók, homing-érzékelők és egyéb külső jelek iránti igényeinek.

• Szoftver és programozás: A konfigurációhoz, hangoláshoz, diagnosztikához és programozáshoz használható felhasználóbarát szoftver jelentősen csökkentheti az üzembe helyezési időt és leegyszerűsíti a hibaelhárítást.

5. Fizikai jellemzők és költség

Végül a gyakorlati szempontok, mint például a méret, a szerelés és a költség, szerepet játszanak a kiválasztási folyamatban.

• Lábnyom és szerelés: Győződjön meg arról, hogy a meghajtó fizikai méretei és rögzítési lehetőségei kompatibilisek a kapcsolószekrényben rendelkezésre álló hellyel.

• Hűtési követelmények: Ismerje meg a hajtás hűtési módját (pl. természetes konvekció, kényszerlevegő), és gondoskodjon megfelelő szellőzésről a túlmelegedés elkerülése érdekében.

• Tulajdonosi költség: A kezdeti vételáron túl vegye figyelembe a hosszú távú tulajdonlási költségeket, beleértve az energiahatékonyságot, a karbantartási követelményeket, valamint a pótalkatrészek és a műszaki támogatás elérhetőségét.

Ezen tényezők alapos értékelésével a mérnökök és a rendszerintegrátorok megalapozott döntéseket hozhatnak a választás során AC szervo hajtás (vagy szervo vezérlő ), amely megfelel a mozgásvezérlő alkalmazásaik speciális igényeinek, ami fokozott teljesítményt, megbízhatóságot és termelékenységet eredményez.