Hogyan válasszam ki az alkalmazásomhoz megfelelő ipari szervomotort?

1. Határozza meg alkalmazási igényeit

Először is alaposan meg kell értenie az alkalmazás forgatókönyvét. Tedd fel magadnak ezeket a kérdéseket:

• Mozgás típusa : Folyamatos forgatást, oda-vissza mozgást vagy pontos pozícionálást igényel az Ön alkalmazása? Ez határozza meg a sebességre, nyomatékra és pontosságra vonatkozó követelményeket.

• Terhelési jellemzők : Mekkora a teher, amit vezetni kell? A terhelés tehetetlen vagy állandó? Ez közvetlenül befolyásolja a szükséges nyomatékot.

• Üzemi ciklus : Folyamatosan vagy szakaszosan fog működni a motor? Mennyi ideig tart a gyorsítás, az állandó sebesség és a lassítás fázisa egy munkaciklus alatt? Ez határozza meg a motor hőelvezetésére és túlterhelési kapacitására vonatkozó követelményeket.

• Környezeti feltételek : Milyen környezetben fog működni a motor? Van magas hőmérséklet, magas páratartalom, por vagy korrozív vegyszerek? Ezek a tényezők befolyásolják a motor behatolás elleni védelmét (IP) és az anyagválasztást.

2. Az alapvető műszaki paraméterekre vonatkozó szempontok

Miután világosan megértette az alkalmazását, elkezdheti értékelni az alkalmazás műszaki paramétereit szervo motor .

a. Nyomaték

A szervomotor kiválasztásakor a nyomaték az elsődleges paraméter. Három típusba sorolható:

• Névleges nyomaték : Az a nyomaték, amelyet a motor a névleges fordulatszámán folyamatosan ki tud adni. Ez az a nyomaték, amelyre normál üzemi körülmények között szüksége lesz.

• Csúcsnyomaték : Az a maximális nyomaték, amelyet a motor rövid ideig képes leadni túlterhelés esetén. Ez döntő fontosságú az indítás, a gyorsítás vagy a terhelés hirtelen változásainak kezeléséhez. Győződjön meg arról, hogy a motor csúcsnyomatéka megfelel az alkalmazás maximális pillanatnyi nyomatékigényének.

• Tartónyomaték : Egyes alkalmazásokban, például azokban, ahol a motornak meg kell tartania a pozícióját teljesítményvesztés után, a tartási nyomaték kritikus.

Nyomaték számítás: A pontos nyomatékszámításhoz figyelembe kell venni a terhelés tehetetlenségét, a súrlódást, a gravitációt és a gyorsulási/lassulási nyomatékokat. Ehhez professzionális szoftvereszközöket vagy képleteket használhat, és általában javasolt 20-30%-os biztonsági ráhagyás megadása.

b. Sebesség

A sebesség is kritikus tényező. Tudnia kell:

• Névleges sebesség : Az a fordulatszám, amellyel a motor folyamatosan és stabilan tud működni.

• Maximális sebesség : A motor által elérhető legnagyobb fordulatszám. Győződjön meg arról, hogy ez az érték megfelel az alkalmazás követelményeinek, különösen olyan helyzetekben, amelyek gyors választ igényelnek.

c. Tehetetlenségi illesztés

A tehetetlenségi illesztés az egyik legkönnyebben figyelmen kívül hagyható, de mégis kulcsfontosságú szempont az a szervo motor .

• Elméletileg , az optimális illeszkedési arány általában 1:1.

• Gyakorlatilag , merev csatlakozásoknál az ajánlott arány általában 3:1 és 5:1 között van. Nagy tehetetlenségi nyomatékú terheléseknél ez az arány valamivel magasabb is lehet, de a túlzottan magas arány (pl. 10:1 felett) megnehezítheti a rendszer hangolását, rezgéseket okozhat, vagy akár instabilitáshoz is vezethet.

d. Visszajelzési eszköz

A visszacsatoló eszköz a szervorendszer precíz vezérlésének középpontjában áll. A gyakori típusok a következők:

• Kódoló : Helyzet- és sebességinformációkat ad. A nagyobb felbontás jobb pozicionálási pontosságot eredményez. Az inkrementális és abszolút kódolóknak megvannak a maga előnyei és hátrányai; az előbbi olcsóbb, de áramkimaradás után újratelepítést igényel, míg az utóbbi nem.

• Megoldó : Stabilabban működik zord környezetben (magas hőmérséklet, rezgések), de jellemzően kisebb a felbontása, mint a kódolóké.

3. Rendszerintegráció és kompatibilitás

Kiválasztása a szervo motor nem csak magának a motornak a kiválasztásáról szól; a teljes vezérlőrendszerrel való kompatibilitás mérlegeléséről is van szó.

• Szervo hajtás : Győződjön meg arról, hogy a motor és a szervohajtás kompatibilis, ideális esetben ugyanabból a márkából vagy tanúsított kompatibilitással. A hajtásnak elegendő áramot és feszültséget kell biztosítania a motor táplálásához, és támogatnia kell a szükséges vezérlési módokat (például helyzet-, fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás).

• Vezérlő : Ellenőrizze, hogy a szervo motor és a meghajtó kommunikálhat a fő vezérlővel (PLC, IPC stb.). Az általános kommunikációs protokollok közé tartozik az EtherCAT, a Profinet és a CANopen.

• IP minősítés : Válassza ki a megfelelő IP-besorolást a munkakörnyezetének megfelelően. Például az IP65 vagy IP67 szabványt általában poros vagy nedves környezetben használják.

Következtetés

A megfelelő ipari kiválasztása szervo motor egy szisztematikus folyamat, amely az alkalmazási igények, a legfontosabb műszaki paraméterek és a teljes vezérlőrendszerrel való kompatibilitás átfogó értékelését igényli. Javasoljuk, hogy működjön együtt professzionális beszállítókkal vagy mérnökökkel, hogy szakértelmüket és technikai támogatásukat felhasználhassák a pontos számításokhoz és a kiválasztáshoz, biztosítva ezzel automatizált berendezéseinek hatékony és stabil működését.