1. Bevezetés az AC meghajtókba (változtatható frekvenciájú meghajtók) A modern ipari irányítás területén egy......
OLVASS TOVÁBBElőször is alaposan meg kell értenie az alkalmazás forgatókönyvét. Tedd fel magadnak ezeket a kérdéseket:
Mozgás típusa : Folyamatos forgatást, oda-vissza mozgást vagy pontos pozícionálást igényel az Ön alkalmazása? Ez határozza meg a sebességre, nyomatékra és pontosságra vonatkozó követelményeket.
Terhelési jellemzők : Mekkora a teher, amit vezetni kell? A terhelés tehetetlen vagy állandó? Ez közvetlenül befolyásolja a szükséges nyomatékot.
Üzemi ciklus : Folyamatosan vagy szakaszosan fog működni a motor? Mennyi ideig tart a gyorsítás, az állandó sebesség és a lassítás fázisa egy munkaciklus alatt? Ez határozza meg a motor hőelvezetésére és túlterhelési kapacitására vonatkozó követelményeket.
Környezeti feltételek : Milyen környezetben fog működni a motor? Van magas hőmérséklet, magas páratartalom, por vagy korrozív vegyszerek? Ezek a tényezők befolyásolják a motor behatolás elleni védelmét (IP) és az anyagválasztást.
Miután világosan megértette az alkalmazását, elkezdheti értékelni az alkalmazás műszaki paramétereit szervo motor .
A szervomotor kiválasztásakor a nyomaték az elsődleges paraméter. Három típusba sorolható:
Névleges nyomaték : Az a nyomaték, amelyet a motor a névleges fordulatszámán folyamatosan ki tud adni. Ez az a nyomaték, amelyre normál üzemi körülmények között szüksége lesz.
Csúcsnyomaték : Az a maximális nyomaték, amelyet a motor rövid ideig képes leadni túlterhelés esetén. Ez döntő fontosságú az indítás, a gyorsítás vagy a terhelés hirtelen változásainak kezeléséhez. Győződjön meg arról, hogy a motor csúcsnyomatéka megfelel az alkalmazás maximális pillanatnyi nyomatékigényének.
Tartónyomaték : Egyes alkalmazásokban, például azokban, ahol a motornak meg kell tartania a pozícióját teljesítményvesztés után, a tartási nyomaték kritikus.
Nyomaték számítás: A pontos nyomatékszámításhoz figyelembe kell venni a terhelés tehetetlenségét, a súrlódást, a gravitációt és a gyorsulási/lassulási nyomatékokat. Ehhez professzionális szoftvereszközöket vagy képleteket használhat, és általában javasolt 20-30%-os biztonsági ráhagyás megadása.
A sebesség is kritikus tényező. Tudnia kell:
Névleges sebesség : Az a fordulatszám, amellyel a motor folyamatosan és stabilan tud működni.
Maximális sebesség : A motor által elérhető legnagyobb fordulatszám. Győződjön meg arról, hogy ez az érték megfelel az alkalmazás követelményeinek, különösen olyan helyzetekben, amelyek gyors választ igényelnek.
A tehetetlenségi illesztés az egyik legkönnyebben figyelmen kívül hagyható, de mégis kulcsfontosságú szempont az a szervo motor .
Elméletileg , az optimális illeszkedési arány általában 1:1.
Gyakorlatilag , merev csatlakozásoknál az ajánlott arány általában 3:1 és 5:1 között van. Nagy tehetetlenségi nyomatékú terheléseknél ez az arány valamivel magasabb is lehet, de a túlzottan magas arány (pl. 10:1 felett) megnehezítheti a rendszer hangolását, rezgéseket okozhat, vagy akár instabilitáshoz is vezethet.
A visszacsatoló eszköz a szervorendszer precíz vezérlésének középpontjában áll. A gyakori típusok a következők:
Kódoló : Helyzet- és sebességinformációkat ad. A nagyobb felbontás jobb pozicionálási pontosságot eredményez. Az inkrementális és abszolút kódolóknak megvannak a maga előnyei és hátrányai; az előbbi olcsóbb, de áramkimaradás után újratelepítést igényel, míg az utóbbi nem.
Megoldó : Stabilabban működik zord környezetben (magas hőmérséklet, rezgések), de jellemzően kisebb a felbontása, mint a kódolóké.
Kiválasztása a szervo motor nem csak magának a motornak a kiválasztásáról szól; a teljes vezérlőrendszerrel való kompatibilitás mérlegeléséről is van szó.
Szervo hajtás : Győződjön meg arról, hogy a motor és a szervohajtás kompatibilis, ideális esetben ugyanabból a márkából vagy tanúsított kompatibilitással. A hajtásnak elegendő áramot és feszültséget kell biztosítania a motor táplálásához, és támogatnia kell a szükséges vezérlési módokat (például helyzet-, fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás).
Vezérlő : Ellenőrizze, hogy a szervo motor és a meghajtó kommunikálhat a fő vezérlővel (PLC, IPC stb.). Az általános kommunikációs protokollok közé tartozik az EtherCAT, a Profinet és a CANopen.
IP minősítés : Válassza ki a megfelelő IP-besorolást a munkakörnyezetének megfelelően. Például az IP65 vagy IP67 szabványt általában poros vagy nedves környezetben használják.
A megfelelő ipari kiválasztása szervo motor egy szisztematikus folyamat, amely az alkalmazási igények, a legfontosabb műszaki paraméterek és a teljes vezérlőrendszerrel való kompatibilitás átfogó értékelését igényli. Javasoljuk, hogy működjön együtt professzionális beszállítókkal vagy mérnökökkel, hogy szakértelmüket és technikai támogatásukat felhasználhassák a pontos számításokhoz és a kiválasztáshoz, biztosítva ezzel automatizált berendezéseinek hatékony és stabil működését.