1. Bevezetés az AC meghajtókba (változtatható frekvenciájú meghajtók) A modern ipari irányítás területén egy......
OLVASS TOVÁBBLéptetőmotorok és szervo motor Mindkettő elterjedt precíziós mozgásvezérlő aktuátor, amelyet széles körben használnak az ipari automatizálásban, a robotikában és a CNC-gépekben. Bár mindkettő képes pontos helyzet- és sebességszabályozást elérni, működési elveik, teljesítményjellemzőik és alkalmazásaik jelentősen eltérnek egymástól.
Léptetőmotor
A léptetőmotor nyitott hurkú vezérlőrendszeren működik. Forgórésze állandó mágnesekből áll, az állórész tekercselése többfázisú. Ezeknek a tekercseknek a szisztematikus feszültség- és feszültségmentesítése révén a motor rögzített, diszkrét lépésekben, úgynevezett "lépési szögekben" forog. Minden elektromos impulzus egy lépést mozgat a motorban. Ezért ahhoz, hogy a motor meghatározott szögben forogjon, csak a megfelelő számú impulzust kell elküldenie a vezérlőjének.
Szervo motor
A szervo motor , másrészt zárt hurkú vezérlőrendszert használ. Három fő részből áll: a motorból, egy kódolóból és egy meghajtóból. A jeladó valós idejű visszajelzést ad a motor helyzetéről és sebességéről. A hajtás ezután összehasonlítja ezt a visszacsatolást a beállított célértékkel, és beállítja a motor áramát és feszültségét, hogy biztosítsa a kívánt pozíció és fordulatszám pontos elérését. Ez a zárt hurkú vezérlés lehetővé teszi a szervo motor az esetleges pozícióhibák folyamatos javítására, ami nagyobb pontosságot és dinamikus teljesítményt eredményez.
Léptetőmotor
Precizitás : A léptetőmotor pontossága a lépésszögétől függ, jellemzően 0,9° és 1,8° között van. A mikrolépcsős technológia tovább javíthatja a felbontást, de ez csökkentheti a pontosságot és a nyomatékot.
Nyomaték : A léptetőmotorok nagy nyomatékkal rendelkeznek alacsony fordulatszámon, de nyomatékuk gyorsan csökken a fordulatszám növekedésével. Erős tartónyomatékot biztosítanak álló helyzetben, így nincs szükség külső fékre.
Sebesség : A léptetőmotorok maximális fordulatszáma általában alacsony, általában néhány száz-ezer fordulat/perc (RPM).
Túlterhelési képesség : A léptetőmotorok nem rendelkeznek túlterhelés elleni védelemmel. Ha a terhelés túl nagy, akkor "lépéseket veszíthetnek", ha nem követik a vezérlő impulzusokat. Ez olyan pozícióhibákhoz vezet, amelyeket a rendszer nem tud automatikusan kijavítani.
Szervo motor
Precizitás : A szervo motor nagyon nagy pontossággal rendelkezik, amelyet elsősorban a kódoló felbontása határoz meg. Mikron alatti pozicionálási pontosságot tud elérni, és ezt a pontosságot még nagy sebességnél is megőrzi.
Nyomaték : A szervo motor egyenletes nagy nyomatékot biztosít a teljes fordulatszám-tartományban. Nyomatékcsökkenése nagy fordulatszámon jóval kisebb, mint a léptetőmotoroké. Erős túlterhelési képességgel is rendelkezik, és a névleges nyomaték többszörösét meghaladó rövid távú túlterhelésnek is ellenáll.
Sebesség : A maximális sebesség a szervo motor jóval magasabb, mint a léptetőmotoroké, több ezer vagy akár tízezer fordulatszámot is elér.
Túlterhelési képesség : A szervo motor A rendszer erős túlterhelési képességgel és dinamikus reakcióképességgel rendelkezik. Amikor a terhelés hirtelen megváltozik, gyorsan be tudja állítani a beállított pozíciót és sebességet, megelőzve ezzel a lépések elvesztését.
Léptetőmotor
A léptetőmotorokat egyszerű felépítésük, alacsonyabb költségük, nagy nyomatékuk és alacsony fordulatszámon tartó erejük miatt gyakran használják olyan alkalmazásokban, ahol a sebesség nem kritikus, a terhelés viszonylag állandó, és nincs szükség valós idejű visszacsatolásra. Példák:
3D nyomtatók
Lézeres gravírozók
Kisméretű CNC gépek
Árusító automaták
Textilipari gépek
Szervo motor
Nagy pontossága, sebessége, nyomatéka és erős dinamikus reakciója miatt a szervo motor széles körben használják rendkívül magas teljesítményigényű alkalmazásokban. Példák:
Ipari robotkarok
Nagy pontosságú CNC szerszámgépek
Automatizált gyártósorok
Nyomdai és csomagoló berendezések
Orvosi eszközök