1. Bevezetés az AC meghajtókba (változtatható frekvenciájú meghajtók) A modern ipari irányítás területén egy......
OLVASS TOVÁBBA közepes feszültségű változtatható frekvenciás hajtás (MV VFD) – más néven középfeszültségű állítható frekvenciahajtás (AFD), közepes feszültségű állítható fordulatszámú hajtás (ASD), vagy egyszerűen csak középfeszültségű hajtás – olyan teljesítményelektronikai rendszer, amely a középfeszültségű váltakozó áramú motor fordulatszámát és nyomatékát szabályozza a hozzá szállított áram frekvenciájának és feszültségének változtatásával. Ahol a kisfeszültségű VFD-k 690 V-ig terjedő rendszerfeszültségen működnek, a középfeszültségű hajtások kb. 2,3 kV és 13,8 kV között , amely a nagy motorterheléseket kezeli, amelyeket nem praktikus alacsony feszültségű rendszereken keresztül táplálni az ebből eredő túl magas áramszintek miatt.
A középfeszültségű berendezések iránti igényt előidéző fizikai valóság egyértelmű: a teljesítmény egyenlő a feszültség és az áram szorzatával. A 480 V-on táplált 2 MW-os motorterhelés több mint 2400 ampert vesz fel – a kábelméretek, a kapcsolóberendezések névleges értékei és a védőberendezésekre vonatkozó követelmények ezen a léptéken kezelhetetlenné válnak. Ugyanaz a 2 MW-os terhelés, amelyet 4160 V-on táplálnak, körülbelül 280 ampert vesz fel – ez a szint a szabványos középfeszültségű kapcsolóberendezésekkel és kábelezéssel könnyen kezelhető. Az 1-2 MW feletti ipari motoroknál a középfeszültségű betáplálás nem preferencia, hanem gyakorlati mérnöki szükséglet, és a MV VFD-k jelentik azt a vezérlési technológiát, amely ezeknek a nagy gépeknek a változtatható fordulatszámú működését teszi elérhetővé.
A középfeszültségű hajtások globális létesítményei az energiaintenzív iparágakban összpontosulnak: olaj- és gázsűrítés és szivattyúzás, bányászati szállítószalag- és emelőberendezések, víz- és szennyvízszivattyúállomások, cement- és aggregátum-feldolgozás, cellulóz- és papírgyárak, acélhengerművek és nagy HVAC-rendszerek. Az MV VFD-k gazdaságossága elsősorban a centrifugális terheléseket – szivattyúkat és ventilátorokat – szabályozó affinitási törvényeken nyugszik, amelyek kimondják, hogy a tengely teljesítménye a forgási sebesség kockájával változik. A szivattyú fordulatszámának mindössze 20%-os csökkentése megközelítőleg csökkenti az energiafogyasztást 49% , amely olyan energiamegtakarítást eredményez, amely jellemzően 12-36 hónapon belül megtérül a meghajtóba fordított befektetések nagy futásidejű alkalmazásokban.
A topológiától függetlenül minden középfeszültségű meghajtó ugyanazon az alapvető teljesítményátalakítási sorrenden osztozik. Ennek a sorrendnek a megértése az alapja annak kiértékelésének, hogy a különböző topológiák miért tesznek mérnöki kompromisszumot.
A bemeneti táplálás – jellemzően középfeszültségű háromfázisú váltakozó áram a létesítmény elosztó buszáról – belép a hajtásba, és először egyenirányító fokozattal alakítják át egyenárammá. Ez az egyenáramú közbenső állapot leválasztja a hálózatoldali átalakítót a motoroldali átalakítóról, lehetővé téve a kimeneti frekvencia és a feszültség változtatását a bemeneti tápfrekvenciától függetlenül. Ezután egy inverteres fokozat az egyenáramot háromfázisú váltakozó árammá alakítja át a motor által bármely adott működési ponton szükséges frekvencián és feszültségen. Az inverter kapcsolói – a legtöbb MV hajtástopológiában, az Insulated Gate Bipoláris Tranzisztorok (IGBT) – másodpercenként több ezerszer kapcsolnak be és ki, impulzusszélesség-modulációs (PWM) algoritmusok által vezérelve, amelyek a kimeneti hullámformát úgy alakítják, hogy a célfrekvencia szinuszos feszültségét közelítsék.
Középfeszültségen az a kihívás, hogy az egyes teljesítmény-félvezető kapcsolók nem képesek meghibásodás nélkül ellenállni a teljes rendszerfeszültségnek a kivezetéseiken. Egyetlen 1700 V-os IGBT nem képes közvetlenül kapcsolni egy 4160 V-os buszt. A MV meghajtó topológiák többféleképpen kezelik ezt a megszorítást – az eszközök sorba rakásával, többszintű áramköri konfigurációk használatával vagy több alacsonyabb feszültségű átalakító cella kaszkádolásával – és ezek a különböző megközelítések az alábbiakban ismertetett különálló topológiacsaládokat hozzák létre.
A középfeszültségű hajtások piacán nincs egyetlen domináns topológia. A fő kialakítások mindegyike eltérő mérnöki kompromisszumot képvisel a kimeneti hullámforma minősége, a harmonikus teljesítmény, az alkatrészek névleges teljesítménye, a motorkompatibilitás és a rendszerköltség között. Egy adott alkalmazáshoz a megfelelő topológia kiválasztása az egyik legfontosabb mérnöki döntés egy MV hajtásprojektben.
A háromszintű NPC topológia az 1980-as évek vége óta elérhető a kereskedelemben, és továbbra is az egyik legszélesebb körben alkalmazott a piacon. Kondenzátor-osztott egyenáramú összeköttetést használ szorítódiódákkal, hogy három különböző feszültségszintet állítson elő a kimeneten, nem pedig egy egyszerű inverter kétszintű (be/ki) kapcsolását. A háromszintű kimenet lényegesen jobb kimeneti hullámforma minőséget produkál, mint a kétszintű kialakítás, csökkentve a dv/dt feszültséget a motor tekercselésein és csökkentve a harmonikus torzítást. Az NPC topológia elérhető az ABB-től (ACS1000, ACS6080) és számos más nagy gyártótól, jellemzően 2,3 kV és 6,9 kV közötti névleges feszültséggel. Legfontosabb korlátja, hogy a rögzítődiódák aszimmetrikus terhelést hoznak létre a DC kör kondenzátoraira kiegyensúlyozatlan üzemi körülmények között, ami gondos tervezést igényel.
A kaszkádos H-híd topológia – amelyet többszintű cellatechnológiának vagy soros cellás technológiának is neveznek – úgy építi fel a kimeneti hullámformát, hogy több alacsony feszültségű H-híd inverter cellát sorba kapcsol minden kimeneti fázison. Mindegyik cella hagyományos alacsony feszültségszinten működik (a nagy volumenű kisfeszültségű hajtásiparban használtakkal azonos, bevált 1700 V-os névleges IGBT-kkel), és a sorba kapcsolt cellák kombinált teljesítménye biztosítja a szükséges középfeszültségű kimenetet. Elegendő soros cella esetén a kimeneti hullámforma megközelíti a tökéletes szinuszhullámot, rendkívül alacsony harmonikus torzítással és nagyon alacsony dv/dt feszültséggel a motorszigetelésen. A CHB topológiát a Benshaw (MVH2 sorozat), a Siemens (SINAMICS GM150) és mások használják. Legfontosabb előnyei a benne rejlő harmonikus teljesítmény, a szabványos, nem inverteres motorokkal való kompatibilitás és a moduláris cellacsere képesség – a meghibásodott cella egyenként cserélhető anélkül, hogy a teljes inverteregységet ki kellene cserélni, így minimalizálható az állásidő. Ezenkívül több tekercses bemeneti transzformátorra van szükség az egyes cellabankok elkülönített tápellátásához.
A moduláris többszintű konverter egy újabb topológia, amely tovább bővíti a többszintű koncepciót, nagyszámú azonos félhíd vagy teljes híd almodul felhasználásával, amelyek sorba vannak kapcsolva az átalakító egyes ágaivá. Az MMC meghajtók rendkívül jó minőségű kimeneti hullámformákat állítanak elő nagyon alacsony harmonikus tartalommal, és nagyon magas teljesítményszintre skálázhatók. A topológia egyre nagyobb teret hódít a 10 MW feletti alkalmazásokban, és az ABB ACS6080 és hasonló nagy teljesítményű platformjaiban használják. Bonyolultsága és a kondenzátor alapú almodulok nagy száma kifinomult vezérlési algoritmusokat és kiterjedtebb felügyeleti rendszereket igényel, mint az egyszerűbb topológiák, ami történelmileg a legnagyobb és legnagyobb értékű alkalmazásokra korlátozta a használatát.
Az áramforrás-inverteres hajtások egy nagy DC tekercset használnak, nem pedig kondenzátortelepet, mint egyenáramú kapcsolati energiatároló elemet, így az inverter nem feszültségforrásként, hanem áramforrásként jelenik meg. A CSI hajtások áramvezérelt kimeneti hullámformát hoznak létre, és különösen jól illeszkednek a szinkronmotoros hajtásokhoz és a regeneratív fékezést igénylő alkalmazásokhoz, mivel az induktor alapú egyenáramú kör természetesebben kezeli a kétirányú energiaáramlást, mint a kondenzátor alapú VSI. A PWM CSI kimeneti hullámforma minősége jó, de jellemzően kondenzátorszűrőre van szükség a motor kapcsainál a nagyfrekvenciás tartalom mérséklése érdekében. A Rockwell Automation PowerFlex 7000 az egyik legszélesebb körben elismert CSI-alapú MV meghajtó.
A terheléskommutált inverter egy kiforrott technológia, amelyet nagyon nagy teljesítményű, nagy szinkronmotoros hajtásokhoz használnak – kompresszorokhoz, szivattyúkhoz és ventilátorokhoz 10-20 MW névleges teljesítmény felett. Az LCI meghajtók tirisztorokat (SCR) használnak kapcsolóeszközként IGBT helyett; A tirisztorokat a szinkronmotor hátsó EMF-je kommutálja, nem pedig a kapu-kikapcsoló áramkör, ezért a terhelésnek (a motornak) egy minimális fordulatszám felett működő szinkron gépnek kell lennie, hogy a kommutációs feszültséget biztosítsa. Az LCI meghajtók rendkívül robusztusak és nagyon nagy teljesítményűek, de viszonylag magas harmonikus tartalmat produkálnak, és a nagy teljesítményszintű szinkron motorterhelésekre korlátozódnak. Ezek a nagy LNG-kompresszor szerelvények, csővezetékes szivattyúállomások és nagy ipari ventilátorok munkalovas technológiái.
| Topológia | Eszközök váltása | Kimeneti minőség | Motor kompatibilitás | Legjobb számára |
|---|---|---|---|---|
| 3 szintű NPC | IGBT | Jó | Szabványos MV motorok | Általános ipari, 2,3–6,9 kV |
| Cascaded H-Bridge (CHB) | Kisfeszültségű IGBT cellák | Kiváló (közel szinuszos hullám) | Szabványos, nem inverteres motorok | Utólagos felszerelés, szivattyúk, ventilátorok, kompresszorok |
| Moduláris többszintű (MMC) | IGBT almodulok | Kiváló | Szabványos MV motorok | Nagy teljesítményű (10 MW), méretezhető alkalmazások |
| PWM áramforrás (CSI) | SGCT / IGCT | Jó (with filter) | Indukciós és szinkron motorok | Regeneratív terhelések, szinkronmotorok |
| Load-Commutated Inverter (LCI) | Tirisztor (SCR) | Közepes (magas harmonikus) | Csak szinkron motorok | Nagyon nagy teljesítmény (10-100 MW), kompresszorok |
A legtöbb MV VFD telepítés elsődleges gazdasági hajtóereje az energiaköltség csökkentése a centrifugális szivattyú és a ventilátor terhelése esetén. Az affinitási törvények – a centrifugális gépeket szabályozó alapvető folyadékdinamikai összefüggések – kimondják, hogy az áramlás lineárisan változik a tengely sebességével, a nyomás a sebesség négyzetével, a teljesítmény pedig a sebesség kockájával. Ez a köbös kapcsolat aránytalanul erőssé teszi a sebességszabályozást, mint energiagazdálkodási stratégiát.
Egy olyan folyamatban, amely a szivattyút futásidejének jelentős részében 80%-os teljes fordulatszámon működteti, a hajtás a teljes fordulatszámon felvett teljesítmény hozzávetőlegesen 51%-át használja fel – ez a 20%-os fordulatszám-csökkentés közel felére csökkent. Egy 2 MW-os szivattyúmotor esetében, amely csökkentett fordulatszámon, évi 6000 órán át, ipari árammal üzemel, az éves energiamegtakarítás meghaladhatja a több százezer dollárt. A teljes telepített MV VFD költséggel szemben, amely jellemzően től kezdve mozog 150-500 dollár kW-onként A feszültségosztálytól és a topológiától függően a motor névleges értéke egytől három évig terjedő megtérülési idő érhető el a nagy üzemidejű centrifugális alkalmazásoknál.
A centrifugális terhelés megtakarításán túl az MV VFD-k további energia- és működési előnyöket biztosítanak. A lágy indítás – a motor fokozatos felgyorsítása nulla fordulatszámról, nem pedig teljes feszültség alkalmazása a vonalon – kiküszöböli a nagy bekapcsolási áramot (jellemzően a teljes terhelési áram 6-8-szorosa), amely a vonalon keresztül történő indításkor lép fel. Ez kiküszöböli a hajtáslánc mechanikai ütését, csökkenti a motor tekercseinek hőterhelését, és megakadályozza az elosztó buszon a nagy motorindításokat kísérő feszültségesést. A precíz fordulatszám-szabályozás a folyamatoptimalizálást is lehetővé teszi, amely csökkenti az anyagpazarlást, javítja a termékminőséget és csökkenti a későbbi mechanikai berendezések kopását – ez az előnyök, amelyek a villamosenergia-költség csökkentésén túlmenően is növelik a pénzügyi helyzetet.
A változtatható frekvenciájú hajtások, beleértve a középfeszültségű típusokat is, nem lineáris terhelések – impulzusokban veszik fel az áramot a tápegységből, nem pedig simán, és harmonikus áramokat generálnak, amelyek befolynak az energiarendszerbe. Ezek a harmonikus áramok feszültségtorzulást okoznak az elosztó buszon, ami zavarhatja az érzékeny műszereket, túlmelegítheti az alapfrekvenciás működésre tervezett transzformátorokat és kábeleket, és a védőberendezések zavaró kioldását okozhatja. A harmonikus torzítás kezelése minden MV VFD telepítés kötelező eleme, nem pedig opcionális finomítás.
A harmonikus teljesítmény legfontosabb megkülönböztetője a hajtástopológia egyenirányító kialakítása és impulzusszáma. Egy szabványos hatimpulzusos egyenirányító – a legegyszerűbb és legelterjedtebb kialakítás – az 5., 7., 11. és 13. harmonikus áramot állítja elő domináns összetevőként. A tizenkét és tizennyolc impulzusú egyenirányító konfigurációk kiiktatják az alacsonyabb rendű harmonikus párokat, jelentősen csökkentve a teljes harmonikus torzítást (THD). A kaszkádos H-híd topológia a több tekercses bemeneti transzformátornak köszönhetően, amely fáziseltolásos tápellátást biztosít minden cellabank számára, eleve 18-36 effektív impulzusszámot ér el a cellák számától függően, nagyon alacsony bemeneti harmonikus torzítást eredményezve további szűrőhardver nélkül. Az IEEE 519 szabvány, amely az észak-amerikai ipari villamosenergia-rendszerek benchmark harmonikus specifikációja, korlátokat szab mind az áram THD-re a közös csatolás helyén, mind az egyedi harmonikus feszültségtorzításra – a legtöbb MV VFD beszerzési specifikáció megköveteli az IEEE 519 betartását, mint az ellátás minimális feltételét.
Ha a kiválasztott meghajtótopológia belső harmonikus teljesítménye nem felel meg a projekt energiaminőségi követelményeinek, további mérséklő hardver áll rendelkezésre. A passzív harmonikus szűrők – a hajtás bemeneti buszára szerelt hangolt LC áramkörök – elnyelik a meghatározott harmonikus frekvenciákat, mielőtt belépnének az elosztórendszerbe. Az aktív front-end (AFE) egyenirányító fokozatok PWM-vezérelt kapcsolást használnak a hajtás bemeneti oldalán, hogy csaknem szinuszos bemeneti áramot húzzanak fel, így nagyon alacsony THD-t érnek el a passzív szűrőkkel járó rezonancia kockázatok nélkül. A bemeneti vonali reaktorok részleges harmonikus csillapítást biztosítanak alacsonyabb költséggel, mint a teljes harmonikus szűrők, de önmagukban nem érik el az IEEE 519 megfelelőséget a legtöbb telepítésnél. A harmonikus mérséklési stratégiát a projekt tervezési szakaszában kell meghatározni – nem utólagosan –, mert az befolyásolja a transzformátor névlegességét, a hajtás bemeneti paneljének kialakítását és a teljes rendszerköltséget.
Nem minden motor és kábelkonfiguráció egyformán kompatibilis az MV VFD működéssel. A hajtás kimeneti feszültségének hullámalakja – még egy jó minőségű többszintű kialakítás is – nem egy tiszta szinuszhullám, és a kimenetben lévő nagyfrekvenciás kapcsolóelemek olyan problémákat okozhatnak, amelyek nem fordulnak elő a motor vonalon keresztüli működésében.
A korai középfeszültségű hajtástervek – különösen az egyszerű kétszintű kapcsolási topológiák – meredek homlokzatú feszültségimpulzusokat produkáltak a motorkapcsokon, amelyek gyors szigetelésromlást és idő előtti motorhibákat okoztak. Emiatt az alacsony feszültségű VFD alkalmazásokban megerősített szigetelőrendszerrel rendelkező "inverteres" motorokra volt szükség. A többszintű MV hajtás topológiák – különösen a CHB és NPC kialakítások – egyik legfontosabb előnye, hogy magasabb kimeneti hullámforma minőségük drámaian csökkenti a dv/dt (feszültségemelkedés sebessége) és a csúcsfeszültség-feszültséget a motorkapcsokon, így kompatibilisek a szabványos középfeszültségű motorokkal, amelyek nem kifejezetten hajtásműködésre lettek méretezve. A hajtás és a motor közötti kábelhossz azonban továbbra is fontos változó: a hosszú motorkábelek átviteli vezetékként működnek, és olyan feszültségvisszaverődést idézhetnek elő, amely majdnem megkétszerezi a csúcsfeszültséget a motorkapcsokon. Hosszú kábelhosszú telepítéseknél a dv/dt szűrő vagy a szinuszszűrő a hajtás kimenetén szabványos védelmi intézkedés.
A VFD-k PWM-kapcsolása közös módú feszültségeket generál – olyan feszültségeket, amelyek egyszerre jelennek meg a három kimeneti fázison a testhez képest –, amelyek a motor tengelycsapágyain keresztül a test felé áramló áramot idézhetik elő. Ezek a csapágyáramok az elektromos kisülési megmunkáláson (EDM) keresztül erodálják a csapágy futópálya felületét, ami zajt és végül csapágymeghibásodást okozó lyukak keletkezését okozza. A tengelyföldelő gyűrűk, a szigetelt csapágyak és a közös módú szűrők a szokásos mérséklő intézkedések. A nagy, középfeszültségű motorok esetében a kockázat jól ismert, és a védelmi intézkedéseket rendszeresen beépítik a hajtás vagy a motor specifikációjába – de ezeket kifejezetten kezelni kell, nem pedig azt, hogy szükségtelennek tekintsék.
Középfeszültségű, változó frekvenciájú hajtások az iparágak széles körében alkalmazzák, de bizonyos alkalmazási kategóriák biztosítják a befektetés legmagasabb megtérülését, mivel egyesítik a nagy motorteljesítményt, a magas éves futási időt és a jelentős folyamatváltoztatást, ami értékessé teszi a sebességszabályozást.
A középfeszültségű, változtatható frekvenciájú meghajtó nem plug-and-play eszköz. A középfeszültségű hajtások telepítéséhez és üzembe helyezéséhez szükséges mechanikai, elektromos és rendszerintegrációs munka a projekt teljes költségének jelentős részét teszi ki, és a legtöbb projekt probléma abból adódik, hogy nem megfelelően tervezték meg. Annak megértése, hogy mit igényel a helyes telepítés, megelőzheti azokat a gyakori hibákat, amelyek késleltetett üzembe helyezést, teljesítménybeli hiányosságokat és korai berendezésproblémákat okoznak.
Az MV VFD házak nagyok és nehezek – egy tipikus 2 MW-os CHB hajtás a bemeneti transzformátorral 5000–15 000 kg vagy több is lehet, és külön elektromos helyiségre van szükség megerősített padlóval, szabályozott hőmérséklettel és páratartalommal, valamint kényszerszellőztetéssel vagy légkondicionálóval a hajtás meghatározott működési környezetének fenntartásához. A legtöbb gyártó 40°C-os maximális környezeti hőmérsékletet és 95%-ban nem kondenzálódó maximális relatív páratartalmat ír elő. A bemeneti transzformátor, ha el van választva a hajtásháztól, saját helykiosztást és tűzelválasztást igényel a helyi elektromos előírások szerint. A bejárati ajtókat a legnagyobb cserélhető egységhez kell méretezni – jellemzően egy komplett tápcella vagy transzformátor tekercs –, hogy lehetővé tegyék a karbantartást a szomszédos berendezések jelentős szétszerelése nélkül.
A forrástranszformátor és a hajtás bemenete, valamint a hajtás kimenete és a motor közötti középfeszültségű kábelt meg kell adni a rendszer feszültségosztályához, a névleges folyamatos áramerősséghez, a beépítési feltételekhez (vezeték, tálca, közvetlen betemetés) és a futás hosszához. Amint fentebb megjegyeztük, a hosszú motorkábel-futások visszaverődő hullámfeszültség-erősítést okozhatnak a motorkapcsokon – a legtöbb gyártó maximális kábelhosszt határoz meg a kimeneti szűrők nélküli működéshez, és ezeket a határértékeket a hajtás kiválasztásának véglegesítése előtt ellenőrizni kell a projekt elrendezésében szereplő tényleges kábelfutással. Minden MV kábelezéshez kábelárnyékolás, megfelelő lezárás és földelés szükséges a vonatkozó elektromos előírásoknak és a gyártó telepítési követelményeinek megfelelően.
Az MV hajtások változatlanul integrálódnak az üzemi vezérlőrendszerekbe digitális kommunikáción keresztül – a Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet és más ipari protokollokat a modern hajtásplatformok támogatják. A vezérlőrendszer integrációját a hajtás üzembe helyezése előtt meg kell tervezni, beleértve az összes fordulatszám-referenciaforrás meghatározását, az összes hajtás engedélyező- és hibajelzést, az összes folyamat-visszacsatolási változót (sebesség, áram, teljesítmény, hibakódok), amelyeket az üzemi DCS vagy SCADA rendszer felügyel, és minden olyan védelmi reteszelést, amelynek ki kell kapcsolnia a hajtást a folyamatbiztonsági rendszerből. A teljesen tesztelt és dokumentált vezérlőrendszer interfész nélküli üzembe helyezése az egyik leggyakoribb oka a késleltetett hajtásindításnak nagy projekteknél.
A középfeszültségű hajtás üzembe helyezését szakképzett mérnököknek kell elvégezniük, akik speciális képzésben részesültek a hajtóplatformon, megfelelő egyéni védőfelszereléssel és biztonságos munkavégzési eljárásokkal a középfeszültségű elektromos munkákhoz. Az üzembe helyezési folyamat magában foglalja az összes kábel és a motor feszültségezés előtti szigetelési ellenállásának tesztelését, a vezérlő huzalozás folytonosságának és polaritásának ellenőrzését, a helyes fázisforgás ellenőrzését a hajtás bemenetén és kimenetén, a paraméterek programozását a motor adattábla adatainak és az alkalmazás sebességének, nyomatékának és védelmi követelményeinek megfelelően, terhelés nélküli forgásellenőrzést alacsony fordulatszámon a terhelés csatlakoztatása előtt, a teljes fordulatszám-ellenőrzési és terhelési működési korlát ellenőrzését, valamint a védőáram-szabályozási funkció ellenőrzését. A hajtás gyári átvételi tesztelése (FAT) a gyártó létesítményében a szállítás előtt a nagy MV hajtásprojektek szokásos gyakorlata, és lehetőséget ad a teljes paraméterkészlet és a vezérlőrendszer interfészének ellenőrzésére, mielőtt a berendezés elérné a helyszínt.
A középfeszültségű hajtások a teljesítménytől, a topológiától és a tartozékoktól függően több százezertől több millió dollárig terjedő tőkebefektetést jelentenek. A műszaki adatok vásárlás előtti pontos beszerzése megóvja a befektetést, és biztosítja, hogy a hajtás a megkívánt teljesítményt nyújtsa az élettartama során. A következő specifikációkat a beszerzési megrendelés kiadása előtt írásban meg kell erősíteni.