RA3 szervo meghajtó

Teljesítménytartomány 100W és 7,5KW között

Támogatja az impulzus, analóg, EtherCAT és CANopen

Kiváló teljesítmény

Sebességválasz frekvencia 3,0 kHz-ig

Pontos pozicionálás

Sebesség hullámosság ±lrpm, nyomaték hullámzás 0,5%

Többfunkciós

STO, teljesen zárt hurok, nagy sebességű I0, rezgéscsillapítás, bemetszett szűrő, homing

Ultra-magas szinkronizálás

Több csomópontos jelingadozás 20ns-on belül, szinkronizálási kör akár 250us-ig

A méret

B méret

C méret

D méret

E méret

Nem.

Név

Nem.

Név

Nem.

Név

Nem.

Név

Nem.

Név

1

Digitális csöves kijelző

1

Digitális csöves kijelző

1

Digitális csöves kijelző

1

Digitális csöves kijelző

1

Digitális csöves kijelző

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Teljesen zárt hurkú kódoló csatlakozó

Teljesen zárt hurkú kódoló csatlakozó

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Földcsavar

7

Földcsavar

7

Földcsavar

P, N

P, N

8

TÖLTÉS

8

TÖLTÉS

8

TÖLTÉS

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Földcsavar

8

Földcsavar

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

TÖLTÉS

9

TÖLTÉS

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Leírás:

① Digitális cső kijelző: 5 számjegyű 8 szegmenses LED digitális cső

②USB: USB Type-C interfész, számítógéphez csatlakoztatva

③CN1 (interfész csatlakozó): kimeneti/bemeneti jel csatlakozó port, programozható vezérlőhöz (PLC) vagy vezérlő I/O-hoz csatlakoztatva

④Teljesen zárt hurkú kódoló csatlakozó: teljesen zárt hurkú interfész, külső második kódolóhoz csatlakozik, az „-FS” modell támogatja ezt a funkciót

⑤CN2 (enkóder csatlakozó): jeladó interfész, a szervomotor jeladójához csatlakozik

⑥L1, L2, L3 (fő táp bemeneti kapcsok): fő áramköri tápegység, egyfázisú tápegység az L1 és L2 közé van csatlakoztatva (200~240VAC, 50/60Hz tápegység)

⑦L1C, L2C (vezérlő teljesítmény bemeneti elektronika): vezérlőáramkör tápegység, egyfázisú tápegységhez csatlakoztatva (200~240VAC vagy 380~440VAC, 50/60Hz tápegység a modelltől függően)

⑧R, S, T (fő táp bemeneti kapcsok): Fő áramköri tápegység, csatlakoztassa háromfázisú tápegységhez (200 ~ 240 VAC vagy 380 ~ 440 VAC, 50/60 Hz tápegység a modelltől függően)

⑨P, B (külső fékellenállás csatlakozókapcsa): használjon külső fékellenállást

⑩P, B1, B2 (külső fékellenállás csatlakozási kapcsa): használjon külső fékellenállást (távolítsa el a rövidrezáró darabot P és B1 között, csatlakoztassa a P és B2 mindkét végére)

⑪P, N (N1, N2) (szervobusz terminál): ne távolítsa el az N1 és N2 közötti rövidzárlatot, csatlakoztassa a P és N (N1) közé, hogy több szervó megoszthassa az egyenáramú buszt

⑫N1, N2: csatlakoztassa a külső egyenáramú reaktort (távolítsa el a zárlatot), zárja rövidre, ha nem használja

⑬U, V, W, PE (szervomotor csatlakozó terminál): szervohajtás kimenet, a motor tápcsatlakozójához (U, V, W, PE) csatlakoztatva

⑭ Földelő csavar: Csatlakoztassa a tápfeszültség és a motor földeléséhez

⑮CHARGE (buszfeszültség jelző): tápfeszültség jelző

⑰CN3 (csatlakozó a biztonsági funkcióhoz): STO interfész, csak az „-S/FS” modellek támogatják ezt a funkciót

⑱CN4/CN5 (kommunikációs terminál): 485-ös kommunikációs port, EtherCAT nagy sebességű kommunikációs port, CAN kommunikációs port

Az egyfázisú / háromfázisú 220 V-os meghajtó elektromos specifikációi

Tétel

A méret

B méret

C méret

D méret

C méret

D méret

E méret

Modelll

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Tápegység kapacitása [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Folyamatos kimeneti áram [karok]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Pillanatnyi maximális kimeneti áram [karok]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Fő áramkör

Folyamatos bemeneti áram [karok]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Fő áramkör power supply

Egyfázisú 200-240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Háromfázisú 200-240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Vezérlőhurok

Vezérlőáramkör tápellátása

Gyűjtősín tápegység, megosztott tápegység bemenet és egyenirányítás

Egyfázisú 200-240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Teljesítményvesztés

Fő áramkör power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Vezérlőáramkör teljesítményvesztesége [W]

22

25

22

25

27

27

27

Fékellenállás

Fékellenállás funkció

Nincs beépített támogatás

Szabványos beépített

Ellenállás értéke [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacitás [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Külső minimális megengedett ellenállásérték [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

A kondenzátor által elnyelhető maximális fékezési energia [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Hűtési módszer

Természetes hűtés

Léghűtés

Túlfeszültség szintje

OVC III

Háromfázisú 380 V-os meghajtó elektromos specifikációi

Tétel

C méret

D méret

E méret

Modelll

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Tápegység kapacitása [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Folyamatos kimeneti áram [karok]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Pillanatnyi maximális kimeneti áram [karok]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Fő áramkör

Folyamatos bemeneti áram [karok]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Fő áramkör power supply

Háromfázisú 380-440 VAC, -10% ~ 10%, 50/60Hz

Vezérlőhurok

Vezérlőáramkör tápellátása

Egyfázisú 380-440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Teljesítményvesztés

Fő áramkör power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Vezérlőáramkör teljesítményvesztesége [W]

22

22

25

25

27

27

27

Fékellenállás

Fékellenállás funkció

Szabványos beépített

Ellenállás értéke [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacitás [W]

80

80

80

80

100

100

100

Külső minimális megengedett ellenállásérték [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

A kondenzátor által elnyelhető maximális fékezési energia [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Hűtési módszer

Léghűtés

Túlfeszültség szintje

OVC III

A méret

B méret

C méret

D méret

E méret